发布单位：北京顺达成通讯科技有限公司 发布时间：2022-8-21
车载移动接收系统、列车移动接收系统，可让您在旅途行进中能够实时收看的，消除旅途中的劳累和寂寞。船载移动接收系统对许多航务---来说早已不是什么陌生的设备了。早在几年前，庞大的、基于机械平台的c波段接收天线就在长江中的数十条游轮上配备了。然而，时隔几年，当初安装的这些天线大多已处于瘫痪状态。由于天线的问题，船员们转而使用录像机、vcd等---设备。
船载数据通信系统，基于大容量cdma通信信道和船载wifi覆盖，以经济的方式为远洋用户提供船基移动互联网服务。系统区分公务和船员个人私务通信业务，支持用户多样化的通信需求，提供丰富的多种增值服务：收发邮件、即时通信、网页浏览、---、视频监控、船舶定位、内容服务等。系统具有传输速率高，用户接入方便，服务内容丰富等特点。
针对天线平台的位置环而言，存在图像处理---，机械谐振，机械耦合，摩擦，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种---的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电---系统的位置环控制，根据位置环的频率响应特性，设计了一种基于内模控制原理的新型控制器，该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数，参数整定简单，实验结果表明该控制器可以使光电---系统的方位---误差和俯仰---误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。
pid控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： p：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 i：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 d：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、---性---优点，pid在工业控制中得到广泛应用。
