发布单位：北京顺达成通讯科技有限公司 发布时间：2022-6-14
l 天线面采用多层微带设计，尺寸小，增益高，旁瓣特性好，轴比小；
l 嵌入式惯性测量单元与gps/北斗组合导航设计结合稳定控制算法，开机即自动寻星，开机时间短，---精度高；
l 集成度高，包括射频收发组件、伺服---组件等一体化设计，结构紧凑；
l 具备自检与保护功能，可程序升级，维护方便，---性高；
传统的海上船只通信主要靠短波、---、北斗---报文等手段，其中短波通信被认为是有效而经济的远程通信手段，然而短波具有带宽的---和短波时变衰落信道的影响，甚至容易受到干扰不能使用，难以------的传输---性；---通信带宽也较窄、经营成本较高，通---用昂贵，视---输---昂贵，因为是同网，使用时必须全部键入所需的号、地区号和电话号码，不能实现多人同时通话；北斗短线报文无法实现语音通信，且容易受到终端影响，有时无法收发---报文。
稳瞄平台---线控制算法---了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的---，利用图像---处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。---主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。
pid控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： p：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 i：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 d：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、---性---优点，pid在工业控制中得到广泛应用。
